焊接机器人编程入门

焊接机器人编程入门

安川焊接机器人编程要领？

安川焊接机器人编程要领？

安川焊接机器人编程要领

安川焊接机器人编辑步骤

1.创建焊接程序焊缝

1、 打开控制柜上的电源开关ON”状态。

2.调整操作模式TEACH”→示教模式

1.进入程序编辑状态：

1.1.首先选择[程序]列表并打开主菜单；

1.2.在[程序]的主菜单中选择[新程序]

1.3.显示新程序的图片后，按下[选择]键

1.4.显示字符图后，输入程序名TEST举例说明新程序名；

1.5.将光标移到字母上T”、“E”“S”、“T按选择键选择每个字母；

1.6.按[返回]键登录；

1.7.将光标移动到执行并确认后，程序TEST登录时，屏幕上显示程序的初始状态NOPCEOO”、“ENDCOOL”

1.8.编辑机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例)；

2.将机器人移动到远离安全位置的位置，便于周围环境的操作，输入程序(001)；

2.1. 握住安全电源开关，打开伺服电源机器人进入可动作状态；

2.2.使用轴操作键将机器人移动到起始位置(起始位置在安全史和操作准备位置拍摄电影)；

2.3.按[插入方式]键，将插入方式定为关节插入补充，输入缓冲显示线显示关节插入补充命令。MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

2.4.在0000处放置光标，按[选择]键；

2.5.向右移动光标的速度VJ=**按[转换]键 设置上下键的光标设置再现速度，如果设置速度为50%，则图片显示→MOUVJ VJ=50%，也可以将光标移动到右边的速度VJ=***